山西運城的主要經濟作物為山西蘋果、桃子和蘆葦葉，其高度都在3米以上。如果使用人工噴藥形式，向上噴灑的藥飄落下來容易導致人員藥，所以無人機噴灑將成趨勢，并且效率比人工高出30倍。遙控器版植保無人機超過100米距離就很難判斷飛機的飛行狀態(tài)了，容易導致炸機事故。所以全自主飛行的植保無人機是高桿作物噴藥的解決方法?！　∈?用 設 備：機載GNSS接收機-Sky2， 螺旋天線AH3236，GNSS基準站-Gbase，北斗地基增強站。

　　無人機機型：10kg四軸多旋翼植保無人機　　作業(yè)地點：山西運城　　作業(yè)環(huán)境：蘆葦、高桿作物、經濟作物　　1. 數(shù)據采集：利用GbaseRTK基準站的高精度采集功能，連接當?shù)亟ㄔO的北斗地基增強站，通過人工高精度采集，把蘆葦農田信息邊界和障礙物（電線桿）采集下來；　　2. 規(guī)劃任務：通過Gbase高精度數(shù)據采集，自動形成厘米級誤差作業(yè)區(qū)域和任務航線，并且提前定位出避障作業(yè)點；　　3. 無人機工作：GbaseRTK由移動站模式跟固定基準站做數(shù)據校準切換基準站模式，架設在田間空曠位置為植保無人機做基準站用內置電臺做差分播發(fā)工作（當下農村移動網絡信號質量差，飛機直接使用網絡傳輸差分數(shù)據存在斷網和高延遲風險）。

全新｜完美｜超越　　H32型GNSS RTK系統(tǒng)　　海星達H32型GNSS RTK系統(tǒng)，融當前RTK先進技術于一體，并創(chuàng)新推出實時遠程管理協(xié)助系統(tǒng)服務，讓您再一次感受技術革新的魅力！　　>語音/液晶/LED燈三重操作指示技術　　>雙重注塑設計　　>大容量電池，單塊達到5000mAh　　>實時遠程管理協(xié)助系統(tǒng)服務　　>內置收發(fā)一體電臺，基準臺與移動臺完全互換　　>配備iHand20全強固智能手??；　　>專為Android系統(tǒng)開發(fā)定制的智能測量軟　　>中海達云服務系統(tǒng)，隨時隨地，中海達ZTS-121R4全站儀，管理您的所有設備和數(shù)據。

統(tǒng)配置操作系統(tǒng)Linux操作系統(tǒng)啟動時間3秒數(shù)據存儲內置16GB ROM，支持靜態(tài)數(shù)據自動循環(huán)存儲精度和可靠性[1]RTK定位精度平面：±（8+1×10-6D）mm  （D為被測點間距離） 高程：±（15+1×10-6D）mm  （D為被測點間距離）靜態(tài)定位精度平面：±（2.5+0.5×10-6D）mm  （D為被測點間距離）高程：±（5+0.5×10-6D）mm  （D為被測點間距離）DGPS定位精度平面精度：±0.25m+1ppm ；高程精度：±0.50m+1ppmSBAS定位精度0.5m初始化時間＜10秒初始化可靠性＞99.99%通訊單元I/O端口5芯接口，USB接口，全站儀，SMA接口，Nano SIM卡槽蜂窩移動內置4G網絡通信：

TDD-LTE，中海達彩屏系列全站儀，F(xiàn)DD-LTE，中海達ZTS-121R全站儀，WCDMA，EDGE，GPRS，GSMWiFi通信802.11 b/g接入點和客戶端模式，可提供WiFi熱點服務藍牙通信Bluetooth® 4.0/2.1+EDR，2.4GHz

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