據(jù)介紹，此次發(fā)布的數(shù)據(jù)集來自北京市高級別自動駕駛示范區(qū)10公里真實城市道路、10公里高速公路、以及28個路口范圍，包含來自車端、路端相機和車端、路端激光雷達等多類型傳感器的71254幀圖像數(shù)據(jù)和71254幀點云數(shù)據(jù)，涵蓋晴天、雨天、霧天、白天和夜晚、城市道路與高速公路等豐富場景。與僅包含單車端或單路端的數(shù)據(jù)集相比，該數(shù)據(jù)集提供了相同時空下車端與路端聯(lián)合視角的多模態(tài)數(shù)據(jù)，并提供了不同傳感器聯(lián)合視角下的融合標注結(jié)果，用于更好地服務(wù)車路協(xié)同算法研究和評估。此外，數(shù)據(jù)集通過半自動自學習車路協(xié)同3D融合標注方法等創(chuàng)新，有效地減少了數(shù)據(jù)集構(gòu)建成本。

 

本次數(shù)據(jù)集的發(fā)布，為業(yè)界學界帶來海量、多模態(tài)、多視角的真實場景數(shù)據(jù)，對數(shù)據(jù)進行標注、脫敏和安全加密等處理后發(fā)布，促進學術(shù)界和產(chǎn)業(yè)界共同推進數(shù)據(jù)驅(qū)動的車路協(xié)同自動駕駛。北京經(jīng)濟技術(shù)開發(fā)區(qū)管委會副主任、北京市高級別自動駕駛示范區(qū)工作辦公室主任孔磊表示，“未來將及時利用數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化制定一批車路協(xié)同數(shù)據(jù)標準，推動行業(yè)數(shù)據(jù)要素、接口、格式等標準統(tǒng)一，為示范區(qū)建設(shè)和行業(yè)發(fā)展提供參考和指導；通過數(shù)據(jù)開放，為高校和科研機構(gòu)提供基礎(chǔ)數(shù)據(jù)，為企業(yè)產(chǎn)品研發(fā)測試提供支持，有效加速產(chǎn)學研用協(xié)同，同時繼續(xù)開展數(shù)據(jù)開放和共享服務(wù)模式探索，推動數(shù)字經(jīng)濟發(fā)展。”

 

清華大學智能產(chǎn)業(yè)研究院院長張亞勤認為建設(shè)高等級智能網(wǎng)聯(lián)道路是智能駕駛及智能交通的一大趨勢，既保證了智能車量產(chǎn)的可能性，又保障了高級別自動駕駛基于場景驅(qū)動落地的可行性。在智能交通領(lǐng)域，清華大學智能產(chǎn)業(yè)研究院已與多家企業(yè)開展校企合作，包括車路協(xié)同自動駕駛、垂直行業(yè)、小車物流、Robotaxi等應(yīng)用場景。面對相關(guān)數(shù)據(jù)集的缺乏，不能滿足各界實現(xiàn)數(shù)據(jù)驅(qū)動車路協(xié)同的現(xiàn)實問題，清華大學智能產(chǎn)業(yè)研究院發(fā)起數(shù)據(jù)集建設(shè)，并將數(shù)據(jù)集對高校、科研院所、產(chǎn)業(yè)用戶開放，可以更好地支撐科研機構(gòu)進行科學研究；同時示范區(qū)真實的數(shù)據(jù)采集、多樣的場景覆蓋、海量的數(shù)據(jù)樣本，也可以解決企業(yè)在產(chǎn)品開發(fā)中的切實需求。

 

百度副總裁、智能交通事業(yè)部總經(jīng)理尚國斌表示：“數(shù)據(jù)是自動駕駛、車路協(xié)同和智能交通等領(lǐng)域取得突破發(fā)展的原動力。數(shù)據(jù)的有效積累，不僅可以對同等級的算法、算力條件下的效果做質(zhì)的提升，還可以自動化地識別難題、解決難題，形成人工智能‘見多識廣、越用越聰明’的正向循環(huán)。”百度作為車路協(xié)同數(shù)據(jù)集建設(shè)的技術(shù)支持方表示，將持續(xù)致力于建設(shè)完善的車路協(xié)同生態(tài)，后續(xù)將逐步支持發(fā)布便于用戶上手和基準復(fù)現(xiàn)的相關(guān)工具和代碼，并開展數(shù)據(jù)集相關(guān)使用培訓，以支持學術(shù)界開展車路協(xié)同相關(guān)研究。

 

此次發(fā)布的全球首個自動駕駛車路協(xié)同數(shù)據(jù)集DAIR-V2X目前已納入到智源平臺上，后續(xù)將依托智源社區(qū)等智源學術(shù)生態(tài)網(wǎng)絡(luò)，面向產(chǎn)學研用各方加快數(shù)據(jù)集的開放、推廣及應(yīng)用。

 

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