課題利用智能導(dǎo)航無人船搭載多波束測深系統(tǒng)高精度、全覆蓋地對陜西省渭河入黃河段2020年汛期前后（5月和10月）、南溝門水庫蓄水前后（2014年和2020年）進行了水下地形及構(gòu)筑物動態(tài)監(jiān)測，獲得了兩期水下地形，并進行了水下地貌識別分析、邊坡滑坡分析、實時庫容計算、水下淤積量計算和淤積分布分析等工作；同時，利用無人船搭載多參數(shù)水質(zhì)監(jiān)測儀、ADCP獲取了渭河局部區(qū)域水質(zhì)、水流等信息并實現(xiàn)實時傳輸。利用傾斜攝影測量技術(shù)構(gòu)建了南溝門水庫5cm分辨率實景三維模型，并將該模型融合進陜西省黃河流域?qū)嵕叭S數(shù)據(jù)庫中，為陜西省黃河流域生態(tài)保護和高質(zhì)量發(fā)展提供有力的數(shù)據(jù)支撐。

 

課題重點研究了移動導(dǎo)航定位精度控制；儀器安裝、聲速、吃水、涌浪、水位變化對成果精度的影響及改正方法；聲吶采集的點云自動去噪、濾波方法；水下與近岸數(shù)據(jù)接邊、融合方法以及水下模型構(gòu)建方法等。還進一步提出了陜西省內(nèi)大中型水庫開展水下測量的成果種類及技術(shù)指標(biāo)以及數(shù)據(jù)更新機制、成果共享服務(wù)機制。課題取得了2項國家專利，發(fā)表了2篇學(xué)術(shù)論文，形成了3項技術(shù)規(guī)程。

 

下一步，將重點推進研究成果在河庫的水域空間管控、水資源管理、水污染防治、河湖執(zhí)法監(jiān)管、航道通航疏浚、水利工程建設(shè)、橋梁大壩檢測、河庫時空演變等方面的應(yīng)用，助力各級河湖長進行智能信息化治河，服務(wù)河湖決策，為黃河流域生態(tài)保護和高質(zhì)量發(fā)展提供技術(shù)支持。

 

（通訊員：基礎(chǔ)測繪一分院張宙、劉小鵬 ）

 

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