一般來說，當(dāng)汽車行駛時(shí)速超過100公里/小時(shí)，需要與前車保持至少100米的距離，才能確保當(dāng)前方發(fā)生事故時(shí)，司機(jī)有足夠的反應(yīng)時(shí)間和剎車距離。140米的距離意味著6秒左右的反應(yīng)時(shí)間。
 

 

　　環(huán)境感知對于自動駕駛汽車路徑規(guī)劃十分重要，主要包括車輛周圍的三類物體進(jìn)行感知：路面、靜態(tài)物體和動態(tài)物體。感知系統(tǒng)不僅能確定周邊障礙物的位置、運(yùn)動軌跡等信息，還會識別周圍的路況信息(道路標(biāo)記、交通標(biāo)志)、天氣狀況等。

 

　　據(jù)介紹，元戎啟行感知算法采用了端到端深度學(xué)習(xí)模型，可處理多幀連續(xù)信息，實(shí)現(xiàn)對車輛周圍物體的檢測、跟蹤，以及對動態(tài)物體將采取的行為進(jìn)行預(yù)測，形成對周圍環(huán)境的感知。

 

　   “暴雨的天氣，對激光雷達(dá)會產(chǎn)生比較大的挑戰(zhàn)。天空中不斷落下的雨滴，以及雨滴打到車上、地面所濺起的水，都會形成激光雷達(dá)點(diǎn)云數(shù)據(jù)的噪聲點(diǎn)，影響感知系統(tǒng)的數(shù)據(jù)采集和判斷。”元戎啟行深度學(xué)習(xí)技術(shù)總監(jiān)Tony Cho表示。
 

　　今年9月，元戎啟行宣布完成近5000萬美元的Pre-A輪融資。本輪融資由復(fù)星銳正領(lǐng)投，金沙江資本、云啟資本、Ventech China、松禾資本等機(jī)構(gòu)跟投。

 

　　11月，元戎啟行同步發(fā)布L4傳感解決方案——DeepRoute-Sense。該解決方案包含了一個(gè)車頂盒及傳感器融合的標(biāo)定服務(wù)。其車頂盒由8個(gè)車載相機(jī)、3個(gè)激光雷達(dá)、GNSS等多類傳感器及相應(yīng)的通信與數(shù)據(jù)同步控制器組成。